Добре дошли в света на:
Ние сме инженери и Робохолици!
За да не изоставаме от Централна и Западна Европа- предоставяме Ви малко История и знание
Индустриалните роботи-началото на решенията за автоматизация
С развитието на индусттрията през 20-ти век, нуждите от автоматизация нарастват, индустриалните роботи започват да привличат все повече внимание като решение за преодоляване на недостига на работна ръка и стремежа на инвеститорите към бързо разширяване на производителността. Естествено, бидейки многофункционални и гъвкави, роботите дават предимството да могат лесно да се инсталират в производствени обекти, където разполагането на специализирана машина не е възможно или където цялостното обновяване на производствени линии е трудно или нерентабилно.
В допълнение, чрез сътрудничество със специализиран системен интегратор (SI) във внедряването на роботизирани системи, инвеститорите могат да преминат уверено през всички етапи -от планиране, бюджетиране, PoC, тестване, инсталиране, обучение на персонала и поддръжка в годините с увереност.
През 2021 г. един от най-големите производители в света стартира платформа, чрез която индустриалците могат лесно да намерят съвместимо периферно оборудване за изграждане на желаната система. Внедряването на робот изисква свързване към периферно оборудване като захвати, широк набор от сензори и машинно зрение. Тази платформа вече позволява да се провери и сертифицира комплексно всяко едно решение предварително още преди самата инвестиция. Това води до силна редукция на разходите за валидиране на комплекса от оборудване, необходимо за цялостното внедряването.
В допълнение, ползвайки онлайн платформата, инвеститорите и техните инженери натрупват масив от данни за последващо обучение и подобряване на ефективността на своето индивидуално роботизирано решение, както и детайлни подробности за развитието на машинната обработка. Естествено, тези данни за ефективността са ценни и по отношение на обучението на други роботи, както и за развитието на роботиката като цяло.
Роботите могат да се разделят на две основни катогории- индустриални и непромишлени роботи. Индустриалните се използват най-вече в производството, логистиката, селското стопанство и животновъдството. Непромишлените роботизирани решения са приложени в сферите на сигурността, медицината, здравеопазването и космическите технологии. Като пример може да се каже, че хуманоидният робот Pepper и почистващите роботи са включени в категорията непромишлени роботи.
Какво е индустриален робот?
Първият промишлен робот в света е създаден и представен в САЩ през 1962 г. Идеята за „робот, който може гъвкаво да реагира на автоматизацията чрез обучение и възпроизвеждане“ е представена от американския инженер Джордж Чарлз Девол младши. Девол се сработва с Джоузеф Фредерик Енгелбергер- предприемач и човекът, който ще стане известен като „бащата на роботиката“, и успява да разработи първия индустриален робот, наречен „Unimate“- „колега с универсални способности”.
Първата държава в света, възприела и превърнала в мощна тенденция роботиката и роботизацията е Япония. Във втората половина на 20-ти век развитието на промишлените роботи в и за японските индустрии се ускори, особено видимо в автомобилната индустрия. Това е и прозиводствения сегмент, в който възможностите на японските производители, които са придобили висока степен на умения в областта на електрическото оборудване и прецизните машини, достигат своя връх. Япония се издигна, за да се превърне в най-голямата световна сила в роботиката.
По време на тенденцията на моторизация в Япония, автомобилната индустрия имаше особено големи нужди. За първи път в процеса на заваряване, който се смяташе за трудна, мръсна и опасна работа беше роботизиран изцяло.
Индустриалните роботи най-общо може да се категоризират в 6 основни типа.
- Първият тип е роботът с полярни координати. Този тип е широко развит в ранните дни на роботиката. Той има централно въртящ се вал като оръдеен купол и разтягащо се рамо, въртящо се нагоре и надолу.
- Вторият тип е робот с цилиндрични координати, с въртящ се вал и разтегателна ръка, която се движи вертикално.
- Третият тип робот оперира с декартови координати и извършва движенията си в три измерения, не чрез въртене, а чрез плъзгане по трите си перпендикулярни оси (дължина – широчина – височина). Този тип решение изисква по-голяма площ за инсталиране, но механизмът е много опростен и лесен за управление.
- Четвъртият и тип робот, който се използва масово в днешни времена, е вертикално артикулираният робот. Той е съставен от рамо с множество стави (оси) като човешка ръка и въртящ се вал и се използва в различни приложения като заваряване, палетизиране и сглобяване.
- Петият тип са роботите със селективна ръка за сглобяване на съответствие (SCARA), който включва хоризонтален въртящ се вал и вертикален линеен вал. Изключиелно удобен е за изпълнения на задачи на работна маса с фиксирана височина.
- Шестият и най-нов тип е роботът с паралелна връзка. Той е с висока производителност. Управлява множество шарнири, разположени успоредно, което реализира комплекс от високоскоростни и прецизни движения.
Индустриални роботи и Industry 4.0
Те са бързи и мощни, конвенционалните индустриални роботи винаги се инсталират далеч от хора и с предпазни огради. От друга страна, колаборативните роботи, новият хит в света, привличат внимание с факта, че могат да работят съвместно с работниците. Те могат да се управляват в малко пространство, без да са необходими големи предпазни огради, което позволява приложения в различни обекти с по-малко специализирано оборудване. Например двураменен SCARA колаборативен робот заема същото пространство като един работник. Използвайки две „ръце“, роботът може да сглоби кутия, да мие чинии или да опакова козметични артикули по същия начин, както прави го прави човек. Вече се разработват и скоро ще видим демонстрации на роботизирани системи за автоматично сортиране на отпадъци в цехове за рециклиране.
Друго ново попълнение в света на роботиката са системите за дистанционно сътрудничество, чрез които може дистанционно да се управляват множества роботи, които са инсталирани далеч от оператора. Това нововъведение отваря възможността за използване на роботи за задачи, които изискват човешки усещания, което се е смятало за трудно в миналото. Едно от големите предимства това решение е, че роботите могат директно да бъдат обучавани на прецизни движения без програмиране. Това означава, че те могат да се използват като инструмент за предаване на умения тъй като уменията на работник- експерт могат да бъдат прехвърлени на роботите и по-късно тези роботи могат да обучават нови работници. Решението поддържа и функция за множествено управление, при която един оператор може да управлява няколко робота едновременно. Управлението на много фабрики по света от едно място с помощта на високоскоростна интернет свързаност ще се представи на индустрията като възможност всеки момент.Системата е идеално решение за идващата ера на интелигентните фабрики.
ПОЧИСТВАЩИ РОБОТИ